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Pequeña localidad próxima a Jaca a 933 metros de altitud, desde la que se obtiene una amplia panorámica del Campo de Jaca.
Formó parte del municipio de Ulle junto con Ipas y Guasa. En 1966 Guasa se distribuyó entre Jaca y Sabiñánigo y Barós pasó a Jaca. En 1857 tenía 91 habitantes, 308 en 1900 y 36 en 2004.

Aunque su topónimo puede tener un origen prerromano, su existencia no está constatada documentalmente hasta el año 1062 en que se cita a Scemeno monako de Barosse (Jimeno, monje de Barós) como testigo del conde Sancho Galíndez, fundador de Santa María de Iguácel. Se conocen algunos nombres de personas procedentes de Barós en los siglos XII y XIII, pero, en general, las noticias históricas son escasas. Lugar de señorío eclesiástico, estuvo vinculado a la catedral de Jaca desde fecha temprana. En 1084, el rey Sancho Ramírez lo donó a la catedral de Jaca. En 1495 era propiedad del deán de la catedral, al que perteneció hasta el siglo XIX.

Las fiestas mayores tienen lugar el 8 de septiembre en honor de la Natividad de la Virgen y en ellas es típica la “cena del pueblo” y baile en la plaza. El 19 de enero se hace la hoguera y el 21 se celebra al santo patrón, San Fructuoso.